此外，任丘防火門制造商還分析了諧波電流注入系統(tǒng)的適用性。結(jié)果表明，該方法在原理上仍然適用于高頻諧波電流注入，但其諧波電流注入精度和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)效應(yīng)會(huì)受到逆變器開關(guān)頻率的影響。將基于分布參數(shù)模型的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)法推廣到。首先確定了轉(zhuǎn)矩流的基波分配策略、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選擇方法和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)。充分比較了傳統(tǒng)六步換相、正弦電流激勵(lì)和恒定諧波電流激勵(lì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)條件。結(jié)果表明，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)能夠很好地提高轉(zhuǎn)矩輸出質(zhì)量。基于模型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷概述應(yīng)用于汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于車輛使用環(huán)境復(fù)雜多變，可能會(huì)出現(xiàn)各種故障模式，包括定子繞組故障、逆變器故障、傳感器故障、匝間短路轉(zhuǎn)子故障和軸承故障，表現(xiàn)為單相短路。防火門廠家可以概括為電機(jī)本體故障、定子繞組故障、單相開路。當(dāng)逆變器開關(guān)管與相繞組之間存在短路屏障時(shí)，電壓、電流和轉(zhuǎn)矩的三相短路會(huì)發(fā)生劇烈變化。此時(shí)，通過檢測(cè)電壓?jiǎn)坞娫撮_關(guān)管短路、液磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障、單電源開關(guān)管開路或電流超限，或者根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變器嚴(yán)重扭曲故障、同相上下開關(guān)管開路振動(dòng)，更容易判斷故障。但當(dāng)由于傳感器的原因出現(xiàn)所有上、下橋臂短路路障或永磁失磁故障時(shí)，系統(tǒng)往往不會(huì)顯示出所有開關(guān)管開路的明顯跡象，容易造成電機(jī)長(zhǎng)傳感器搶道；電流傳感器故障是在這些故障條件下，這降低了驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子位置傳感器的故障質(zhì)量，然后導(dǎo)致功能故障。因此，本章對(duì)轉(zhuǎn)子故障中由于磁場(chǎng)損失而導(dǎo)致的這些潛在隱患的診斷方法進(jìn)行了研究。永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障感應(yīng)是基于基于模型的診斷方法，它可以將先驗(yàn)知識(shí)以解析模型的形式應(yīng)用于故障診斷、辨識(shí)分離和容錯(cuò)控制，因此解析模型在電機(jī)故障診斷算法中起著重要的作用。逆變器故障和電機(jī)定子繞組故障主要包括短路、開路和與地短路孕育，目前基本上都是基于數(shù)學(xué)模型的故障建模方法。根據(jù)電機(jī)逆變器功率開關(guān)管常開或常閉故障，基于仿真軟件，編寫不同逆變器故障模式下的切換功能模塊，防火門廠家結(jié)合電機(jī)功能模塊，通過改變不同故障模式下的切換功能，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)逆變器故障狀態(tài)的仿真。在文獻(xiàn)中，還利用仿真軟件，以正常運(yùn)行條件下電機(jī)本體和逆變器的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，推導(dǎo)和仿真了相似電機(jī)繞組和逆變器故障條件下的新數(shù)學(xué)模型。此外，逆變器故障的概率明顯高于電機(jī)本體故障，通常是由DC母線電容器和功率開關(guān)元件以及連接接頭觸點(diǎn)故障引起的。其中，以開關(guān)管短路和開路為主要故障形式的開關(guān)管故障，會(huì)導(dǎo)致逆變器無法按照控制系統(tǒng)的要求輸出相應(yīng)的定子電壓，從而導(dǎo)致電機(jī)三相電壓和電流與正常情況相比存在響應(yīng)差異。